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機械機電自動化實驗實訓設備

 

工業機器人實訓設備

工業機器人實訓設備

一、工業機器人實訓設備技術參數

1.機器人本體

具有6個自由度機器人

到達距離:1.2m

6軸稱重負載10KG

1軸:回轉+180至-180最大速度:180/s

2軸:立臂+136至-63最大速度:180/s

3軸:橫臂+55至-253最大速度:185/s

4軸:腕+200至-200最大速度:385/s

5軸:腕擺+115至-115最大速度:400/s

6軸:腕傳+400至-400最大速度:460/s

電源:200-600V,50-60Hz

功耗:0.58KW

重復定位精度0.02mm

機器人防護等級IP54/IP67(可選)

安裝方式:落地、掛壁、斜置、倒置

最大噪音:70dB(A)

環境溫度:5°C-45°C

最大濕度:95%

輻射:EMC∕EMI屏蔽

安全性:雙回路監控、緊急停機和安全功能、3-位使能按鍵

機器人尺寸:底座:484X648mm高度:1069mm

機器人本體重量250kg

2.機器人控制器

單柜型控制器(臺套數5套中,本控制為4臺IRC5)

電氣連接電源電壓:三相200-600V,50-60Hz

防護等級IP54(冷卻管道IP33)

環境參數環境溫度:0-45°C,可選0-52°C;相對濕度:電機最高95%(無凝露)

擴展安全選項電子限位開關:5路安全輸出(1-7軸監測)

SafeMove靜態、速度、位置、方向監測(機器人及附加軸):8路功能啟動安全輸入、8路監測輸出

噴涂控制器(臺套數5套中,本控制為1臺IRC5)

電氣連接電源電壓:三相200-600V,50-60Hz

防護等級IP54

環境參數防爆等級

II(2)G[Exibpx]IIBT4

II(2)D[ExpD21]T65°C

FMClassI,II.Div.1

GroupC,D,E,F,G135°C

環境溫度:0-48°C

相對濕度:最高95%(無凝露)

機器人控制電纜7米

采用RAPID工業機器人編程語言

電源為:交流3相,380V(+15%,-10%),50Hz

工作環境溫度:-10°C-45°C

標配DeviceNet總線,可擴展Profibus,ProfiNet等各種工業總線

提供2個USB接口,標配8進8出I/O信號板

3.示教盒

操作界面為彩色觸摸屏

屏幕尺寸5.7英寸

帶10米控制電纜

提供USB接口讀取存儲程序和系統文件

操縱桿配合軟鍵盤及觸摸屏

二、工業機器人實訓設備特點:

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人實訓設備可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

(1)技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的最高體現。

(2)技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

(3)應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。

(4)技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術,集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,技術綜合性強。

三、工業機器人實訓系統

1.搬運實訓平臺

設置兩臺機器人、實現搬運方塊與圓柱體工件的基本功能。

2.焊接實訓平臺

焊接平臺上設置兩臺機器人,同時設有焊機、焊槍與自動送絲機等弧焊配件。另外設有變位機兩臺用于焊接使用。

3.噴涂實訓平臺

噴涂實訓平臺設置一臺機器人,噴涂實驗桌面、自動空氣噴槍及隔膜涂料泵等噴涂配件。

四、工業機器人實訓設備可提供的實訓項目

序號

實訓項目名稱

1

工業機器人基本概念,機械結構、電氣控制等基礎知識介紹

2

工件坐標TCP標定方法

3

基本軌跡編程練習、走直線、圓弧等

4

復雜軌跡編程練習,曲線編程

5

氣壓傳動相關基礎知識

6

碼垛編程訓練

7

搬運圓柱體與小方塊工件編程

8

RobotStudio離線編程軟件使用

9

機器人自動焊接編程訓練

10

機器人噴涂編程訓練

 

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