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TRY-ATC型自控原理與計算機控制實驗箱

一、自控原理與計算機控制實驗箱描述:

自動控制原理學習機是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。TRY-ATC型自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能;運算模擬單元的運放八個,每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件,可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統;從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續,調節精度高,接線靈活多變,充分滿足于自控原理實驗教學的要求

自控原理與計算機控制實驗箱

二、自控原理與計算機控制實驗箱介紹:

系統提供集成操作軟件,通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性,方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象,可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。

三、自控原理與計算機控制實驗箱構成:

系統由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成,USB采集數據。

信號源發生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波

信號周期在2毫秒至30秒之間可調

采樣保恃器及單穩單元電路:由LF398及HEF4538等器件構成運算模擬單元電路:非線性用單元電路:狀態指示燈單元:數/模轉換單元電路:AD0832模/數轉換單元電路:AD0809單節拍脈沖發生單元:電位器單元:-5V電源發生單元:驅動單元:

電機單元:直流電機、步進電機

信號測量單元:采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

特殊運算環節單元:

可變電阻器組單元:

微型溫度控制單元:

電源:

1.輸入電壓:220V±10%

2.輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A

四、自控原理與計算機控制實驗箱實驗項目:

(1)計算機控制技術實驗項目

1.A/D,D/A轉換

2.采樣保持器

3.數字濾波

4.積分分離式PID控制

5.最小拍有紋波系統實驗

6.最小拍無紋波系統實驗

7.大林算法控制

8.非線性控制

9.解耦控制

10.綜合控制實驗

(2)自動控制原理實驗項目

1.典型環節的模擬研究

2.典型系統瞬態響應和穩定性

3.系統校正

4.控制系統的頻率特性

5.典型非線性環節

6.非線性系統(一)

7.非線性系統(二)

8.采樣系統分析

9.采樣控制系統的校正

l0.狀態反饋(極點配置)

(3)控制系統實驗項目

1.直流電機閉環調速實驗

2.溫度閉環控制實驗

3.步進電機調速實驗

以上所有實驗的具體內容由TRY-ATC的實驗指導書提供。

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