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TRYSM-01PLC步進伺服控制綜合實訓臺

TRYSM-01PLC步進伺服控制綜合實訓臺

一、PLC步進伺服控制綜合實訓臺簡介

PLC步進伺服控制綜合實訓臺集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置,適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。

PLC步進伺服控制綜合實訓臺

二、PLC步進伺服控制綜合實訓臺技術性能

1.輸入電源:單相三線~220V±10%50Hz

2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m

3.裝置容量:<1.0kVA

4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm

三、PLC步進伺服控制綜合實訓臺系統組成及功能

1.機構部分:包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。

2.PLC主機:主機CPU224DC/DC/DC(內置14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253定位模塊(2只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。

3.步進系統:ST-29步進驅動器及57BYG三相混合式步進電機兩套,用于X、Y軸驅動。

4.伺服系統:三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動。

5.人機界面:采用64K色7寸彩色工業觸摸屏。

6.配二軸定位模型

四、PLC步進伺服控制綜合實訓臺實訓項目

任務一:步進電機及驅動器的使用

1.步進電機及驅動器的選型

2.步進電機及驅動器控制回路的接線

3.步進電機驅動器的設置

4.PLC控制步進電機的程序編寫

5.步進電機運行與調試

任務二:伺服電機及驅動器的使用

1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型

2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線

3.伺服電機驅動器參數設置

4.通過操作面板控制伺服電機的運行

5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務三:觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態界面制作

4.觸摸屏與PLC通信參數設置

任務四:電氣控制電路的安裝和PLC編程

1.PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接

2.PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

4.基于PLC的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫

任務五:系統調試與運行

 

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